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Sistema di controllo real-time di un robot per la riabilitazione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Andrea Sboarina
Data: 2004

Descrizione: L’obiettivo del progetto è la realizzazione di un sistema di controllo che permetta il comando ed il monitoraggio remoto di un’apparecchiatura medicale. La progettazione è stata affrontata sia dal lato hardware che dal lato software, realizzando un prodotto adattabile alle caratteristiche di sistemi meccanici differenti. Dal punto di vista hardware il sistema fornisce una struttura embedded di ridotte dimensioni, espandibile con un numero di schede I/O variabile secondo le esigenze. Dal punto di vista software si è creato un sistema in grado di gestire l’hardware configurato provvedendo: ad un controllo ad alta frequenza per la gestione dell’apparecchiatura e ad un sistema di comunicazione per la gestione remota. Come prima applicazione si è modellato il sistema sulle caratteristiche del MariBot, un’interfaccia aptica a fili per la riabilitazione dell’arto superiore, progettato e costruito presso il Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale dell’università di Padova.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: MariBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a 5 gradi di libertà

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