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Studio di interfacce aptiche a cavi per riabilitazione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Alberto Bison
Data: 2004

Descrizione: La presente tesi si inserisce all’interno dei progetti RHB e RHB2 sviluppati all’interno del gruppo di ricerca Robotics del Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale dell’Università degli Studi di Padova. Tali progetti hanno riguardato l’ideazione e la costruzione di due interfacce aptiche a cavi per la riabilitazione dell’arto superiore, chiamate NeReBot e MariBot. Il lavoro della presente tesi è costituito dalla creazione di un modello per il sistema costituito dai robot e dal braccio del paziente, e dalla sua implementazione in linguaggio MatLab. I programmi così generati sono stati utilizzati per l’analisi del comportamento dei due robot, al fine di valutarne le prestazioni. In particolare, nei riguardi di NeReBot, sono stati ottimizzati alcuni parametri per una migliore esecuzione delle terapie riabilitative, da utilizzare durante la sperimentazione presso il reparto di Neurologia dell’ospedale S.Antonio di Padova, tuttora in fase di esecuzione. Lo studio compiuto su MariBot ha invece riguardato la valutazione di alcune soluzioni progettuali, prima di dare il via alla costruzione del prototipo.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: MariBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a 5 gradi di libertà

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