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Progettazione e realizzazione di una interfaccia aptica

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Alessandro Bano
Data: 2000

Descrizione: Lo scopo del progetto è quello di realizzare un prototipo di interfaccia aptica 2D. Gli argomenti sviluppati in questo laboratorio riguardano il lavoro svolto per progettare e realizzare una parte di tale interfaccia. Il metodo seguito è di tipo sperimentale, nel senso che ci si è basati su delle teorie fisico-matematiche per fare delle scelte progettuali, e si è dimostrato con degli esperimenti il raggiungimento dei risultati prefissati. I problemi affrontati di seguito riguardano soprattutto l'aspetto hardware dell'interfaccia, come la scelta dei motori, degli azionamenti e dei rilevatori di posizione più adatti alla realizzazione dell'interfaccia aptica. Vi è poi una parte dedicata alla modificazione di tali componenti. Viene quindi esposta la messa in servizio dei vari componenti e l'assemblaggio dell'interfaccia aptica 2D. Poi vengono in parte esposti anche dei problemi relativi al controllo dell'interfaccia aptica 2D. Si può infine dire che lo scopo prefissato è stato raggiunto, e che le basi poste serviranno per la realizzazione di un'interfaccia aptica 3D.


Riferimento: Paolo Gallina
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: FeRiBa3: interfaccia aptica 2D

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