Descrizione: Questa tesi si inserisce nell’ambito del progetto del sistema AUTOMAP sviluppato all’interno del laboratorio di robotica del Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale (DIMEG) dell’Università di Padova e ha lo scopo di realizzare un sistema per il rilevamento e la mappatura dei difetti nelle pelli conciate. Il prototipo consente la rilevazioni delle imperfezioni e dei difetti superficiali sulle pelli tramite la scansione contemporanea di entrambe le superfici. In questo lavoro di tesi si è svolto una prima analisi di layout di sistema finalizzata ad inserire la cella robotizzata in un sistema integrato di mapping, nesting e cutting cercando di ottenere la massima flessibiltà possibile. Successivamente, si è svolto uno studio della fattibilità economica della soluzione prendendo in considerazione alcune modifiche progettuali; lo strumento finanziario utilizzato nella valutazione è stato il Net Present Value. L’ultima parte della tesi è riservata alla progettazione generale della cella robotizzata sfruttando le specifiche di progetto richieste.