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Interfaccia aptica a 2 g.d.l

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Simon Luca Rigobon
Data: 2000

Descrizione: Questa tesi si prefigge la realizzazione dl una interfaccia aptica planare a fili, chiamata FERIBA 3. Il prototipo costruito permette di testare la buona della teoria di fondo e di spianare la strada ad un suo possibile sviluppo tridimensionale per applicazioni biomedicali. Dal confronto tra le interfacce aptiche esistenti e FERIBA 3 si e potuta constatare la buona riscita del nostro operato. FERIBA 3 offre molte caratteristiche positive come il basso costo, la facile manutenzione, l'ampia area di lavoro, la generazione sia di forze che momenti ed il suo utilizzo sia per le teleoperazioni che per la realtą virtuale. Gli ottimi risultati ottenuti ci permettono di affrontare il modello tridimensionale.


Riferimento: Paolo Gallina
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitą: FeRiBa3: interfaccia aptica 2D

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