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Realizzazione di un'interfaccia aptica a 5 g.d.l. per applicazioni in campo medicale

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Serena Piccin
Data: 2000

Descrizione: Lo scopo del progetto č quello di realizzare un prototipo di interfaccia aptica 3D, sfruttando le basi gettate dalla costruzione di una a due dimensioni, cercando di ampliarne le potenzialitą e di ridurne i difetti. Gli argomenti sviluppati nel presente elaborato riguardano il lavoro svolto per la costruzione di tale interfaccia. Dopo uno scorcio sull' attuale stato dell' ante nel campo dell' aptica, con un occhio di riguardo all' applicazione di tale aspetto in ambito medicale, si e passati alla descrizione generale dell'interfaccia realizzata. E' stata dedicata un'ampia sezione alla descrizione del lavoro svolto, specialmente nei riguardi dell' aspetto hardware, come la creazione del quadro elettrico, l' assemblaggio dei componenti e l' attuazione dei collegamenti tra le varie unitą. Inoltre č stata proposta una sezione sull'aspetto software, con precisi riferimenti alla teoria matematica the ne supporta le basi, e sui problemi, riscontrati nel corso dello svolgimento del progetto, corredati dalle relative soluzioni. Il metodo seguito, per portare a termine il progetto, e stato di tipo sperimentale in quanto si č ricorsi a basi fisico-matematiche per realizzare ed implementare tale interfaccia, dimostrando, con alcuni esperimenti, il raggiungimento degli obiettivi prefissati.


Riferimento: Paolo Gallina
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitą: PiRoGa5: interfaccia aptica 3D

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