Home
   Informazioni
   Ricerca
   Didattica
   Personale
   Proposte
   Tesi in corso
   Albo dei tesisti
   Mappa
   English
stampa 
Implementazione di un software real-time per un'interfaccia aptica

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Andrea Ferraro
Data: 2000

Descrizione: Questa tesi si inserisce nell'ambito di un progetto a largo respiro che mira alla realizzazione ed all'effettiva utilizzazione di un' interfaccia aptica in campo medicale. E' stato realizzato un prototipo, chiamato FERIBA dai nomi delle tre persone the vi hanno lavorato, the ha permesso di studiare l'effettiva fattibilitą del sistema. La tesi in oggetto riguarda to studio del software necessario per il corretto funzionamento di un sistema the deve gestire e rispondere ad una serie di attivitą simultaneamente. La particolare caratteristicha di un tale sistema e l'assoluta necessita a rispettare le stringenti scadenze temporali imposte in fase di progetto hanno comportato un' analisi approfondita ed accurata dell'implementazione software utilizzata. I risultati raggiunti sono stati particolarmente confortanti, soprattutto se confrontati con quelli analoghi sulle interfacce aptiche di altri laboratori di ricerca, permettendo al progetto originario di sperare in un ulteriore sviluppo.


Riferimento: Paolo Gallina
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitą: FeRiBa3: interfaccia aptica 2D

Home | Informazioni | Ricerca | Didattica | Personale | Tesi | Mappa | English