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Interfaccia aptica per applicazioni neurochirurgiche

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Daniele Delise
Data: 2002

Descrizione: La tesi rientra in un progetto di ricerca sviluppato dal Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale in collaborazione con il Dipartimento di Scienze Chirurgiche dell'Universita di Firenze. Il progetto riguarda la realizzazione di un'interfaccia aptica Master Slave per applicazioni neurochirurgiche, in particolare per la cura di tumori localizzati di forma irregolare. Sulla base di un precedente lavoro di tesi, l'attivita svolta ha riguardato la progettazione, la costruzione ed il completamento di alcuni elementi dell'interfaccia, la realizzazione del sistema di sicurezza per il dispositivo Slave ed il tuning del controllo dell'intero sistema. A conclusione del lavoro sono state effettuate le prime prove di posizionamento dell'azionamento. Vengono quindi riportati i progetti dei vari pezzi, i cicli di lavorazione utilizzati nella realizzazione di questi ed i risultati sperimentali ottenuti in laboratorio.


Riferimento: Vanni Zanotto
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitą: LANS: Sistema robotico per Neurochirurgia

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