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Progetto e realizzazione di un attuatore per applicazioni in neurochirurgia

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Alvise Crozzolin
Data: 2002

Descrizione: Questa tesi si inserisce nell'ambito del progetto di telerobotica sviluppato all'interno del laboratorio di robotica del Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale (DIMEG) dell'Universita di Padova e ha lo scopo di realizzare un azionamento lineare per applicazioni in neurochirurgia. Il prototipo (denominato ALVAN 01) consente il posizionamento dell'end- ef£ector della struttura slave rispetto alla lesione cerebrate da trattare. Lo svolgimento della tesi ha visto lo sviluppo di tre sezioni: - La prima e' il progetto dell'azionamento per la movimentazione dell'emettitore a raggi X sfruttando la definizione delle specifiche di lavoro oggetto di un precedente lavoro di tesi - La seconda riguarda la costruzione dell'azionamento per la movimentazione dell'emettitore a raggi X considerando le varie implicazioni di carattere metallurgico e tecnologico - La terza comprende il montaggio dell'azionamento e le relative verifiche


Riferimento: Vanni Zanotto
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitą: LANS: Sistema robotico per Neurochirurgia

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