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Controllo Real-Time di un'interfaccia aptica con sistema di visione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Mirko Chierico
Data: 2001

Descrizione: Questa tesi si inserisce nell'ambito del progetto di telerobotica sviluppato all'interno del laboratorio di robotica del Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale (DIMEG) dell'Universita di Padova. Il suo svolgimento ha visto to sviluppo di due sezioni: a. La prima e' stata il miglioramento della stabilitą dell'interfaccia aptica, sia per quanto riguarda il valore di elasticitą del muro virtuale che e' possibile simulare, sia in previsione di un controllo in posizione della stessa. b. La seconda riguarda la completa realizzazione di un sistema di visione per il riconoscimento della posa di una vertebra: dalla simulazione in MATLAB, alla scelta dei componenti, all'implementazione del software. Tutto il lavoro e' stato svolto nel rispetto delle strette condizioni di real-time imposte dall'applicazione di telerobotica.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitą: Pose3D: Sistema di tracking 3D

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