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Sistema di controllo per compensatore a celle d'acqua per apllicazioni radioterapeutiche

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Stefano Bressan
Data: 1999

Descrizione: L'analisi dei risultati teorici in particolare quella relativa agli ingressi misti (gradini-sinusoide) dimostra the la soluzione del controllo che risponde meglio all'inseguimento delle traiettorie desiderate e' quella con lo stimatore, in configurazione di dead-beat controller. Per quanto ottenuto dalla sperimentazione con il prototipo a tre celle, si puo affermare the la realizzazione del sistema esteso alla effettiva applicazione medica e' fattibile. Infatti le traiettorie reali (sperimentali) sono pressoche' sovrappombili alle traiettorie teoriche, quindi l'errore di inseguimento reale, cioe' differenza tra altezza reale ottenuta e altezza voluta (le altezze di ingresso nella simulazione) e' pressoche' uguale all'errore teorico sopra trattato.


Riferimento: Paolo Gallina
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitą: TBI: Filtro modulare a celle d'acqua per l'Irradiazione Corporea Totale

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