Home
   Informazioni
   Ricerca
   Didattica
   Personale
   Proposte
   Tesi in corso
   Albo dei tesisti
   Mappa
   English
stampa 
Ricostruzione tridimensionale da immagini biomediche per interventi di chirurgia robotizzata

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Federico Aponte
Data: 2000

Descrizione: La tesi che viene presentata ha come punto di partenza l'analisi delle tecniche di visualizzazione per la ricostruzione tridimensionale a partire da una scena descritta tramite un volume di voxel. L'analisi svolta e' sfociata nello sviluppo di un'applicazione software che implementa tecniche di volume rendering per la ricostruzione e successiva visualizzazione. Le prestazioni del software sviluppato permettono di raggiungere tempi di calcolo per ogni singola immagine inferiori al secondo. Questo permette all'utente dell'applicazione di poter impostare in maniera interattiva la direzione da cui viene visto l'oggetto ricostruito. L'algoritmo usato per la ricostruzione tridimensionale fa parte di una "classe" di algoritmi, sviluppati negli ultimi anni, the fanno uso di una particolare fattorizzazione della matrice the definisce la trasformazione di visualizzazione. Questa fattorizzazione, detta shear-warp, presenta alcune proprieta' che permettono di progettare algoritmi particolarmente efficienti. Lo scopo dell'applicazione sviluppata e il suo inserimento come modulo di visualizzazione all'interno di un sistema di chirurgia robotizza che fa uso di un'interfaccia aptica. La visualizzazione ha lo scopo di presentare un'immagine del paziente su cui il sistema interviene e la posizione dell'utensile. L'immagine del paziente e' generata dalla ricostruzione a partire dai dati di un esame medico quale tomografia o risonanza magnetica. L'oggetto ricostruito dai dati dell'esame non e' univoco, ma dipende da alcuni parametri di impostazione. A questo proposito viene evidenziata l'importanza della scelta di tali parametri.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

Home | Informazioni | Ricerca | Didattica | Personale | Tesi | Mappa | English