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Sintesi di ortesi per macchine automatiche a fini riabilitativi

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Stefano Cesa
Data: 2002

Descrizione: Dopo una breve panoramica delle macchine automatiche e robot attualmente disponibili sul mercato per la riabilitazione dell’arto superiore in paziente con lesioni neurologiche, si procede alla progettazione di alcune ortesi. Queste sono utilizzate per immobilizzare in modo opportuno l’arto del paziente e per fornire l’aggancio ai tre o quattro fili dalla macchina di riabilitazione realizzata dal gruppo di robotica. In una di queste ortesi, si implementa un dispositivo ad aria compressa che consente la riabilitazione della mano. Terminato questa parte, si procede con la sintesi della struttura a fili (braccio vincolato con tre o quattro fili) e si realizzano dei programmi con il Matlab; questi, una volta inseriti i dati geometrici dell’arto del paziente e i dati relativi alla configurazione della macchina, forniscono le forze che agiscono sui fili e le reazioni vincolari in corrispondenza dell’articolazione della spalla.


Riferimento: Paolo Gallina
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: NeReBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a tre gradi di libertà

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