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Realizzazione di una macchina per neuroriabilitazione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Andrea Minervini
Data: 2002

Descrizione: Introduzione al concetto di interfaccia aptica, con esempi di macchine automatiche e robot, in particolare sistemi CSHI. Definizione delle specifiche richieste dalla macchina per la funzione neuroriabilitativa,realizzazione e messa in opera della struttura meccanica, scelta e descrizione dei motori e dell'apparato di potenza. Analisi dei dati riguardanti prove sul sistema di controllo dei motori.


Riferimento: Paolo Gallina
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitą: NeReBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a tre gradi di libertą

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