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Calibrazione di dispositivi di misura di tipo laser-telecamera funzionanti a triangolazione

Relatore: prof. Roberto Caracciolo
Laureando: Fabio Zanconato
Data: 1999

Descrizione: In questo lavoro di tesi viene affrontato il problema della calibrazione di sistemi di misura di tipo laser -telecamera funzionanti a triangolazione. La tesi č sviluppata sulla base di un algoritmo di calibrazione "a bersaglio" precedentemente sviluppato in ambiente di simulazione. La procedura di calibrazione č stata in primo luogo testata in modo esaustivo mediante simulazione al calcolatore al fine di ottimizzare la geometria del bersaglio al fine di ottenere dei risultati in linea con il livello di precisione desiderato per la macchina di misura. Nella seconda parte del lavoro č stata applicata la procedura di calibrazione al caso reale e sono state analizzate e risolte le problematiche connesse. Il confronto simulazione - applicazione reale ha suggerito alcune modifiche ed estensioni del modello necessarie per il raggiungimento della precisione desiderata. I risultati ottenuti dimostrano la validitā dell'algoritmo e delle modifiche proposte. La macchina calibrata con il metodo proposto dimostra di rispettare la precisione prevista in fase di progetto ed ottenibile mediante calibrazione manuale (= 0.5mm). Il tempo necessario per la calibrazione con il metodo proposto č di alcuni minuti, rispetto alle 4-6 ore necessarie per una buona calibrazione manuale.


Riferimento: Alberto Trevisani
Sede: UniPd - DTG
Attivitā: FORMS: scanner ottico tridimensionale per misure ortopediche

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