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Calibrazione 3D di telecamere CCD per uso industriale

Relatore: prof. Roberto Caracciolo
Laureando: Silvia Rodighiero
Data: 2001

Descrizione: In questo lavoro di tesi si è affrontato il problema della calibrazione di una telecamera, che costituisce un passo fondamentale per le numerose applicazioni di visione finalizzate all'estrazione di informazioni geometriche dagli oggetti presenti nel campo di visione della telecamera. E' stata presentata una definizione di calibrazione, mirante a evidenziare i parametri coinvolti, le problematiche esistenti, gli obiettivi della calibrazione stessa, e si è introdotto un criterio, articolato in più punti, per valutare la validità di una procedura di calibrazione. Sono state selezionate alcune tecniche di calibrazione che risultano essere particolarmente significative nel campo del computer vision, e di queste ne sono stati esposti gli aspetti matematici ed implementativi. Nella parte finale sono state riassunte brevemente le tecniche, al fine di evidenziare le caratteristiche salienti e gli aspetti originali. Sono stati infine illustrati due esempi di utilizzo di tecniche di calibrazione in ambito produttivo: il primo propone un prodotto della ditta 3D-MATIC, che consente la misurazione e l’acquisizione degli oggetti presenti in scena tramite la stereovisione, il secondo rappresenta il robot SCARA, alla cui estremità mobile è fissata una telecamera, che viene calibrata utilizzando il vincolo di allineamento radiale.


Riferimento: Alberto Trevisani
Sede: UniPd - DTG
Attività: FORMS: scanner ottico tridimensionale per misure ortopediche

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