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Meccanica e controllo di un sistema opto-meccanico per il reverse engineering

Relatore: prof. Roberto Caracciolo
Laureando: Stefano Perli
Data: 2001

Descrizione: In questo lavoro di tesi si è sviluppato un sistema per il revese engineering di forme per l’industria calzaturiera basato sul principio della visione a luce strutturata.. In particolare si sono sviluppati la motorizzazione ed il controllo di un attuatore lineare a ricircolo di sfere sul quale è posto il sensore ottico di misura. Si è implementato un modello di simulazione che rappresentasse il motore a corrente continua a magneti permanenti, l’azionamento PWM ed il carico ad esso applicato. Utilizzando adeguate funzioni di input si è determinato quale motore, tra quelli presi in esame, presentasse il miglior compromesso tra performances e dimensioni. Il passo successivo è stato l’ingegnerizzazione e l’assemblaggio del prototipo. Infine si sono eseguite le verifiche sperimentali che hanno consentito di validare i risultati ottenuti in simulazione per quanto riguarda la movimentazione e di confermare la validità del sistema di misura adottato per la ricostruzione delle forme.


Riferimento: Alberto Trevisani
Sede: UniPd - DTG
Attività: LaScan: scanner digitale a triangolazione laser per forme da scarpe

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