Home
   Informazioni
   Ricerca
   Didattica
   Personale
   Proposte
   Tesi in corso
   Albo dei tesisti
   Mappa
   English
stampa 
Ruolo del feedforward nell'apprendimento di task motori

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Daniel Callegaro
Data: 2011

Descrizione: In seguito ad un ictus, frequentemente nei pazienti si denota una perdita della funzionalità motoria e della capacità di controllo del movimento stesso. Questa situazione, in sede di riabilitazione, viene evidenziata ad esempio con la misura di opportuni parametri cinematici nell’esecuzione dei movimenti. Il feedback ed il feedforward sono dei componenti essenziali della riabilitazione, in particolare il feedforward su parametri cinematici potrebbe risultare uno strumento molto utile per un migliore e più pronto recupero della capacità motoria. Lo scopo di questo studio è quello di investigare gli effetti che il feedforward potrebbe portare nell’esecuzione di alcuni movimenti riabilitativi da parte dei pazienti, si è cercato inoltre di fare chiarezza riguardo le specifiche dei modelli di controllo, presentando alcune varianti e alcuni schemi che potrebbero aiutare a capire in maniera migliore come funziona l’apprendimento motorio. Dopo aver analizzato i modelli più importanti presenti in letteratura, ne sono stati ideati alcuni prendendo spunto dalla ricerca bibliografica eseguita. Questi si sono basati soprattutto sui dati sperimentali precedenti che hanno fornito un ottimo punto di partenza per questa tesi.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: Utilizzo del feedback sonoro nella robotica riabilitativa

Home | Informazioni | Ricerca | Didattica | Personale | Tesi | Mappa | English