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Motori piezoelettrici per l'automazione industriale

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Alfredo Napoli
Data: 2010

Descrizione: L'attuatore piezoelettrico è noto per la sua capacità di gestire movimenti estremamente piccoli che vadano da 10 pm a 100 um, con notevole velocità e precisione. In questo lavoro di tesi si cerca di dare una prima introduzione a questo tipo di motori. Innanzitutto, nel primo capitolo verrà analizzata la piezoelettricità e le caratteristiche elettriche e strutturali delle piezoceramiche. Nel secondo capitolo verranno valutate le caratteristiche meccaniche che rendono i piezoattuatori motori potenti, scattanti e affidabili. Nel terzo capitolo verrà elaborato un modello elettromeccanico dell'attuatore, che sia in grado di tener conto delle non-linearità del sistema basandosi sul comportamento fisico; da qui verrà ricavato il comportamento di un sistema di posizionamento completo. Nel quarto capitolo verranno presentati i principali tipi di controlli e di sensori, necessari per poter controllare il movimento in così piccole scale. Infine, nel quinto e ultimo capitolo, verrà fatta una carrellata sui principali tipi di piezoattuatori in commercio, vedendo le attuali applicazioni e effettuando un confronto col motore elettrico.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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