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Generazione di feedback sonoro nell'esecuzione di task motori

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Andrea Gazaneo
Data: 2010

Descrizione: Il progetto svolto si può suddividere essenzialmente in due parti. Nella parte iniziale è stata implementata un’interfaccia GUI in Matlab, per l’esecuzione di task motori basati sul movimento dell’esoscheletro Pneu-WREX e il contemporaneo invio di dati, via UDP, al software Pure-Data, con lo scopo di generare il feedback audio percepito dal soggetto durante l’esecuzione del task stesso. Nella seconda parte invece è stato sperimentato questo esercizio motorio su 20 soggetti sani per verificare se il feedback audio era in grado di migliorare le loro prestazioni nell’esecuzione del task.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: Utilizzo del feedback sonoro nella robotica riabilitativa

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