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Cella robotizzata flessibile per assemblaggi

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Federico Carraro
Data: 2010

Descrizione: Questa tesi va ad inserirsi come fase di passaggio tra il progetto AHI (Automatic Handling Infrastructure), che viene così definitivamente concluso, e un altro progetto di ricerca ancora in fase di avvio che ha come scopo lo studio e la prototipazione di sistemi automatici per l’assemblaggio flessibile. Il progetto AHI ha portato alla produzione del prototipo di una cella di lavoro in grado di effettuare la manipolazione, la verifica dimensionale e la pallettizzazione di componenti di minuteria metallica, separando quelli in tolleranza da quelli fuori tolleranza, mediante un robot antropomorfo servito da due sistemi di visione e da un piano vibrante di alimentazione. Il progetto di ricerca in partenza si propone invece di creare un sistema di assemblaggio che sia in grado, con una riconfigurazione minima (o eventualmente nulla), di assemblare con la stessa linea produttiva famiglie di prodotti che normalmente richiedono un’automazione dedicata. I due progetti sono legati dalla strumentazione della cella di lavoro: quella già utilizzata per il progetto AHI sarà infatti parte della cella per l’assemblaggio flessibile. Questo lavoro di tesi ha riguardato la correzione di alcuni bug presenti nel codice della cella del progetto AHI, il porting dello stesso a versioni più recenti di Matlab, la determinazione di un metodo (e quindi di un algoritmo) per la gestione dell’assemblaggio flessibile, la definizione di una metodologia per testare quest’ultimo e le prime modifiche al software per implementare l’assemblaggio.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: F-FAS - Cella robotizzata per assemblaggi ad elevata flessibilità

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