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Controllo di sistema aptico per tele-riabilitazione

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Marco Maddalena
Data: 2010

Descrizione: Da diversi anni si sta cercando di sviluppare sistemi robotici finalizzati alla riabilitazione ortopedica ed alla neuroriabilitazione. Diversi studi e sperimentazioni hanno dimostrato come l’utilizzo di robot, a supporto del medico fisiatra, comporti un aumento dell’efficacia della terapia. Questi strumenti consentono un aumento della durata della terapia ed anche una maggiore precisione. Questa tesi di laurea tratta l’implementazione del controllo di un’ortesi attiva che è, nel presente caso, un sistema robotico ad un grado di libertà, atto a movimentare la mano di pazienti colpiti da ictus. Le finalità sono la riabilitazione attraverso esercizi programmati e permettere ad un medico di valutare a distanza le condizioni del paziente con l’utilizzo di un’interfaccia aptica attraverso cui vengono scambiate informazioni cinestetiche, cioè di movimento e di forza. L’ortesi progettata verrà collegata al Maribot, un robot riabilitativo a cinque gradi di libertà utilizzato per la riabilitazione dell’arto superiore, rendendo così possibile eseguire la riabilitazione della mano contemporaneamente a quella dell’arto. Nei laboratori del gruppo di meccatronica presso l’università di Padova è già presente un prototipo di Maribot.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: Ortesi attiva per la riabilitazione della mano

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