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Sistema robotizzato per magazzini automatici

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Marco Ferronato
Data: 2008

Descrizione: La presente relazione tratta dell'attività di stage eseguita presso la ditta Label Elettronica con lo scopo di studiare la possibilità di realizzare un sistema di presa robotizzato per scatole di piccole e medie dimensioni da inserire in un magazzino automatico. Il lavoro ha interessato l'ideazione del sistema di movimentazione, il suo sviluppo e la conseguente progettazione mediante software CAD tridimensionale, concentrandosi sulla parte meccanica e sulla scelta dei componenti ovvero motori, azionamenti, riduttori e altri componenti meccanici nonché il sistema di presa delle scatole ovvero il cuore del progetto. Il progetto è destinato a tutti quei settori in cui vi sia il bisogno di monitorare il caricamento, la gestione e la vendita dei prodotti ottenendo perciò un maggiore controllo e una informatizzazione del materiale in giacenza. In questo modo si rende possibile un risparmio di tempo per il personale, che non deve più recarsi nel magazzino per prendere il prodotto in questione, in quanto il sistema di espulsione risulta automatizzato e gestibile attraverso un monitor dal punto vendita. L'aspetto più importante risulta l'informatizzazione e la possibilità di sapere esattamente quello che si è caricato nel magazzino, i prodotti che contiene in quel determinato istante e le richieste effettuate in modo da gestire al meglio l'andamento della giacenza nel periodo, aspetto fondamentale nell'economia attuale. Il cuore del magazzino è rappresentato da un sistema di presa automatizzato che permette il caricamento delle confezioni negli appositi ripiani, nei modi richiesti per un'ottimale impilamento e l'estrazione di esse dagli stessi nel momento in cui vengono richiesti rendendoli disponibili mediante un nastro trasportatore d'uscita.


Riferimento: Aldo Rossi
Sede: UniPd - DIMEG

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