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Sistema di controllo per robot cartesiano

Relatore: prof. Alessandro Gasparetto
Laureando: Daniele Gaspardo
Data: 2008

Descrizione: La tesi prevede l'implementazione di un controllo Real-Time per un sistema robotico cartesiano presente presso il laboratorio di meccatronica del DIEGM.


Riferimento: Albano Lanzutti
Sede: UniUd - DIEGM
Attivitą: SurBot: robot cartesiano a sei gradi di libertą

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