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Sistemi di visione per l'automazione industriale

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Luca Fardin
Data: 2009

Descrizione: L'utilizzo dei sistemi di visione e altri sistemi per la percezione, consentono di aumentare la versatilità e la sfera di applicazione dei sistemi robotici, permettendo a queste macchine di interagire con l'ambiente che le circonda in modo 'intelligente'. La visione è riconosciuta come la più significativa dote percettiva dei robot. La visione del robot può essere definita come il processo di estrazione, caratterizzazione e interpretazione delle informazioni provenienti dalle immagini di un mondo tridimensionale. Il riconoscimento e l'interpretazione sono funzioni altamente correlate all'uomo, ma non sono ancora conosciute perfettamente. Sfruttando la nostra conoscenza attuale utilizziamo degli strumenti per poterle modellare analiticamente. Sebbene la vera visione implichi una attività tridimensionale, la maggior parte del lavoro nella visione automatica si usano immagini di una scena tridimensionale, in cui le indicazioni di profondità sono ottenute tramite tecniche particolari. Nel testo verranno elencate e approfondite le parti essenziali che compongono un sistema di visione industriale.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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