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Sistema robotizzato di assemblaggio per scambiatori

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Daniele Cattai
Data: 2010

Descrizione: Questa tesi si inserisce all'interno di un progetto finalizzato alla realizzazione di una cella robotizzata per l'assemblaggio di scambiatori di calore a pacco alettato in sviluppo presso il DIMEG dell'UniversitÓ di Padova. La cella comprende un sistema di visione artificiale per l'individuazione dei centri-tubo e la rilevazione di eventuali difetti di mandrinatura, un robot SCARA preposto all'assemblaggio del pezzo e un pc di controllo con relativo software di gestione della cella. L'attivita di studio svolta si sofferma sugli aspetti riguardanti la progettazione e l'implementazione del software di gestione dell'intera cella, la programmazione del manipolatore industriale e l'esecuzione di primi test di laboratorio.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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