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Cella robotizzata per la manipolazione di minuteria metallica

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Giovanni Comin
Data: 2009

Descrizione: La tesi si inserisce come parte conclusiva del progetto AHI (Automatic Handling Infrastructure), prototipo di un sistema automatizzato realizzato presso il DIMEG (Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale) dell'Universitą di Padova, per il riconoscimento, la manipolazione e la verifica dimensionale di minuteria metallica. Il sistema si basa sull'utilizzo di una telecamera per il riconoscimento dei pezzi, di un robot antropomorfo per la loro manipolazione e di una telecamera di precisione per effettuare la misura di alcune quote significacative dei componenti e la loro successiva pallettizzazione. Il lavoro specifico di tesi consiste nella riorganizzazione del layout della cella, nella revisione del codice implementato allo stato attuale del progetto e nell'inserimento di un sistema flessibile di alimentazione, un piano vibrante, per ottimizzare il ciclo di lavoro.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitą: AHI: Cella robotizzata per la manipolazione in ambiente non strutturato ed il controllo dimensionale di minuteria per l'industria dell'occhiale

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