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Studio e controllo dell'interazione paziente-robot nell'esecuzione di esercizi riabilitativi assistiti

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Marco Pizzocaro
Data: 2009

Descrizione: L’impiego della robotica nell’ambito riabilitativo si è affermato in maniera sempre più preponderante nell’ultimo decennio affiancando e talvolta sostituendo i fisiatri nelle operazioni più complesse grazie all’implementazione di interfacce aptiche: dispositivi studiati per interagire con l’operatore umano, fornendogli la sensazione di essere a contatto con un’impedenza meccanica variabile. La Tesi prevede lo studio del controllo adattativo con forgetting in un robot a cavi per impieghi riabilitativi, al fine di migliorare l’interazione uomo-macchina. Inoltre comprende la messa a punto di un prototipo di robot per riabilitazione, alla fine di consentire l’avvio della fase di sperimentazione clinica. Verranno curati sia gli aspetti relativi al sistema di controllo, sia l’interfaccia utente ed il sistema per la raccolta e l’elaborazione dei dati di terapia.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: NeReBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a tre gradi di libertà

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