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Sviluppo di interfaccia grafica tridimensionale per sistemi riabilitativi

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Andrea Caronello
Data: 2009

Descrizione: Un sistema aptico č un dispositivo studiato per interagire con l'operatore umano, fornendogli la sensazione di essere a contatto con un'impedenza meccanica variabile. Nel campo medico si adatta ad operazioni complesse quali la simulazione di interventi chirurgici, la telemanipolazione chirurgica e la riabilitazione. Presso i laboratori del DIMEG (Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale) a Padova sono stati realizzati diversi dispositivi per il recupero funzionale degli arti superiori a diversi gradi di libertā per pazienti post stroke. Ciascuno di questi sistemi č destinato a pazienti affetti da deficit motori di origine neurologica ed ha lo scopo di assistere in riabilitazione il malato. L'obiettivo di questa tesi, che rientra nell'ambito del progetto SOPHIA3, ha compreso lo sviluppo di un'interfaccia grafica tridimensionale per la simulazione di determinati esercizi riabilitativi.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitā: SOPHIA4: Robot planare a cavi per usi riabilitativi

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