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Realizzazione di prototipo di robot planare a 3 cavi

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Umberto Pescante
Data: 2008

Descrizione: L’ictus è un evento vascolare acuto caratterizzato da un improprio afflusso di sangue ad una regione dell’encefalo, dovuto a occlusione, rottura o spasmo di un vaso cerebrale e rappresenta la causa più frequente di disabilità nelle persone adulte. In molti casi l’ictus causa un danneggiamento permanente del tessuto nervoso con la conseguente permanenza dei sintomi, che possono comunque migliorare durante la terapia riabilitativa in quanto altre regioni cerebrali possono attivarsi per sostituire parzialmente la funzionalità persa. L’utilizzo di sistemi robotizzati, per riabilitare il paziente, è particolarmente auspicabile, non solo per i crescenti costi della sanità pubblica, ma anche in considerazione del fatto che la fase di recupero dei soggetti colpiti da ictus dovrebbe essere operata nei giorni immediatamente successivi all’attacco. La presente tesi è volta alla presentazione del progetto di una macchina planare a cavi per la riabilitazione degli arti superiori e trae origine da prototipi sviluppati presso i laboratori del DIMEG dell’Università di Padova. Le peculiarità che la distinguono dai sistemi precedenti sono legate al raggiungimento di un’adeguata mobilità, anche in relazione all’esigenza di poter continuare la terapia da casa, all’adozione di una differente tipologia di motori preposti alla gestione del tiro dei cavi, alla possibilità di inclinare il piano di lavoro ed al contenimento delle dimensioni e dei pesi.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: SOPHIA4: Robot planare a cavi per usi riabilitativi

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