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Esoscheletri per riabilitazione dell'arto superiore

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Francesco Cecotti
Data: 2008

Descrizione: Nei paesi industrializzati l’ictus rappresenta la terza causa di morte dopo le malattie cardiovascolari e le neoplasie ed è la prima causa di invalidità permanente. Studi sulle terapie di riabilitazione hanno messo in luce come queste risultino più efficaci quanto più sono immediate, intense, prolungate nel tempo e ricche di stimoli per il paziente. Per questi motivi negli ultimi decenni si è sviluppato sempre di più lo studio di apparecchiature robotiche nell’ambito della riabilitazione progettando sistemi che possano affiancare i fisiatri nei momenti più complessi e impegnativi in quanto permettono di registrare informazioni sull’attività motoriae, di provocare movimenti passivi e/o attivi dell’arto del paziente. La tesi qui esposta presenta una particolare tipologia di robot per la riabilitazione, gli esoscheletri, che sono sistemi disegnati per lavorare con delle parti collegate con il corpo umano, e la presentazione e il confronto delle loro caratteristiche più importanti come lo spazio di lavoro, i gradi di libertà, i sistemi di attuazione, ecc.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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