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Isola robotizzata per la manipolazione di tubi per l'asservimento di saldatrice automatizzata

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Dario Volpato
Data: 2009

Descrizione: L'obiettivo del mio tirocinio consiste nell'automatizzare le procedure di carico e scarico di una saldatrice automatica eseguendo sia le operazioni di carico dei componenti da saldare che di scarico del pezzo saldato in modo automatico, attraverso l'uso di due robot antropomorfi. Verrą eseguito un controllo della saldatura tramite un sistema di visione, che saprą distinguere la bontą della saldatura eseguita secondo parametri di solo confronto rispetto ad un modello dato. I pezzi ritenuti scarti saranno impilati a parte e poi prelevati dall'operatore tramite banco guidato su ruote. I pezzi correttamente saldati, una volta impilati secondo determinati schemi, saranno espulsi dall'isola attraverso rulliera motorizzata.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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