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Programmazione di robot industriali

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Roberto Scanferla
Data: 2008

Descrizione: Questa tesina vuole delineare la grande importanza che ha avuto lo sviluppo della programmazione nella storia della robotica, descrivendo caratteristiche e particolarità implementative e fornendo un quadro generale sulle varie tipologie e differenze di programmazione presenti oggi nel settore robotico-industriale. Il capitolo 1 inizia con un elenco delle principali definizioni attribuite ai robot industriali; segue una descrizione storica sui robot e sull’introduzione della programmazione e conclude esponendo strutture, tipologie e criteri di confronto tra i principali sistemi robotizzati presenti nell’ambito industriale. Nel capitolo 2 viene trattata la struttura dell’unità di governo, dalle funzionalità, all’architettura hardware e software, descrivendo oltre alle varie tipologie esistenti, lo sviluppo nella sua evoluzione. Il capitolo 3 descrive le principali tipologie di programmazione: la programmazione diretta e la programmazione off-line, senza trascurare i requisiti e le possibili applicazioni future. Il capitolo 4 espone un esempio di programmazione testuale ad alto livello, suddividendo i vari comandi in base alle diverse tipologie strutturali e conclude con i principali criteri di confronto tra i linguaggi dedicati ad alto livello. Per concludere, il capitolo 5 espone un esempio di programmazione di una cella di lavoro individuando i principali aspetti e problematiche che induce la lavorazione simultanea tra più sistemi.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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