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Studio di fattibilità di robot per riabilitazione per uso domiciliare

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Silvia Bordin
Data: 2008

Descrizione: Il presente lavoro di tesi, strutturato in 5 capitoli, ha come obiettivo lo studio di fattibilità preliminare allo sviluppo di una macchina per neuroriabilitazione domiciliare per pazienti cronici affetti da disabilità agli arti superiori. Il capitolo 1 introduce la tematica della neuroriabilitazione, le motivazioni che stanno alla base di un recupero motorio di pazienti che abbiano subito un ictus, e analizza i vari aspetti della robotica nella pratica riabilitativa. Conclude elencando le principali motivazioni che spingono lo studio verso questo particolare settore. Il secondo capitolo descrive quello che è l’attuale stato dell’arte, elencando i dispositivi attualmente fonte di studio, suddividendoli in “dichiaratamente domiciliari” e in dispositivi con prospettive domiciliari. I sistemi più significativi sono descritti in dettaglio e riassunti in due distinte tabelle a fine capitolo. Segue, nel capitolo terzo, un elenco dettagliato e commentato di specifiche progettuali, distinte in mediche ed ingegneristiche. Nel capitolo 4, vi è un elenco di alcuni dispositivi che potrebbero essere dei potenziali componenti per la realizzazione della macchina, brevemente descritti e commentati. Si conclude con il capitolo 5, il quale fornisce un resoconto delle tematiche affrontate e delle scelte effettuate lungo tutto il lavoro, con indicazione di tre possibili soluzioni realizzative.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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