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Sistemi robotici per neuroriabilitazione dell'arto superiore

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Erica Ceresola
Data: 2008

Descrizione: Nei paesi della CEE l'ictus rappresenta la terza causa di morte dopo le malattie cardiovascolari e le neoplasie (circa 400.000 decessi ogni anno) ed č la prima acusa di invaliditā permanente. Si č dimostrato che una fisioterapia intensiva e ripetitiva permette un recupero delle abilitā motorie ed č per questo che nell'ultimo decennio si sono sviluppati dei sistemi robotici. In generale questi permettono sia di registrare informazioni sulla resa motoria nei movimenti attivi sia di provocare dei movimenti passivi e/o volontari dell'arto attaccato al dispositivo riabilitativo. Il lavoro di tesi ha riguardato la ricerca e il confronto dei robot riabilitativi per i pazienti post-ictus, giā utilizzati o ancora in fase di sviluppo e sperimentazione. Inoltre si č cercato di fornire un quadro critico, sociale ed economico sull' epidemiologia dell'ictus e sulla riabilitazione robotica delle persone colpite da ictus.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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