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Nuova ortesi per la riabilitazione dell'arto superiore

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Antonio Gallo
Data: 2007

Descrizione: Ormai da una quindicina d’anni si stanno sviluppano macchine robotiche per la riabilitazione ortopedica e neuroriabilitazione. Grazie ad una serie di studi sperimentali è stato dimostrato che l’utilizzo di robot, come supporto all’attività del medico fisiatra e del fisioterapiosta, comporti un miglioramento della terapia. Questa tesi di laurea tratta dell’ideazione e della progettazione di un nuovo prototipo di ortesi per la mano, cioè di un dispositivo meccanico automatizzato finalizzato alla terapia riabilitativa della mano di pazienti post-ictus. Tale dispositivo possiede un unico grado di libertà, che serve per muovere le quattro dita della mano con un movimento ciclico di flesso-estensione. L’ortesi progettata dovrà venire affiancata dal robot riabilitativo a cavi a 5 gradi di libertà chiamato Maribot, al quale robot l’ortesi dovrà venire connessa in fase riabilitativa. Un prototipo di Maribot è attualmente presente presso i laboratori del gruppo di Meccatronica dell’università di Padova.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: Ortesi attiva per la riabilitazione della mano

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