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Stato dell'arte della robotica industriale

Relatore: prof. Giulio Rosati
Laureando: Damiano Picco
Data: 2007

Descrizione: Questa tesi riguarda i robot industriali in linea generale. Inizialmente vengono spiegate le principali tipologie di robot presenti sul mercato esaminando sia i robot di uso pił comune che quelli pił avanzati e in via di sviluppo. In seguito viene presentata l'analisi cinematica di posizione di un robot antropomorfo (Adept Viper AV650). Poi vengono considerati alcuni produttori di robot a livello mondiale evidenziando per ognuno di essi i tipi di robot messi a disposizione del cliente. Infine, viene analizzato il mercato dei robot con particolare attenzione al mercato italiano.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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