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Modellazione dinamica di macchine operatrici

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Manuele Zanoni
Data: 2007

Descrizione: Un sollevatore telescopico è una macchina movimento terra caratterizzata dall'avere un braccio costituito da più sfili, che scorrono l'uno all'interno dell'altro. E' una macchina versatile che, a seconda dell'attrezzatura montata, permette di poter svolgere diversi tipi di lavoro, dalla movimentazione di materiale pallettizzato al sollevamento di persone ed attrezzature. Questo lavoro di tesi, inserito nel progetto MMT (Macchine Movimento Terra), è caratterizzato dallo studio di funzioni che permettono di stimare il valore delle coordinate del baricentro totale della macchina, dei baricentri locali delle parti principali che costituiscono la macchina, del centro di pressione equivalente della macchina in moto a braccio fermo e della macchina ferma con braccio in moto. Questo lavoro è stato svolto per poter evidenziare velocemente le condizioni di instabilità del veicolo ed evitare il ribaltamento. Per gestire in maniera semplice ed intuitiva i parametri, che regolano i movimenti della macchina, si utilizzano più interfacce grafiche. Il software sviluppato si integra con quello realizzato presso il Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale (DIMEG) dell'Università degli Studi di Padova.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: Modellazione cinematica e dinamica di macchine operatrici

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