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Cella robotizzata per l'industria dell'occhiale

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Vittorio Stefani
Data: 2007

Descrizione: Il progetto nel suo complesso, prevede lo studio e la realizzazione di una cella robotizzata per la manipolazione e la verifica dimensionale di componentistica dell’occhiale . L’obiettivo principale è quello di aumentare la ripetibilità e ridurre la manualità di questa fondamentale fase del processo di lavorazione dell’occhiale. Questo lavoro di tesi riguarda lo studio della cella robotizzata al fine di migliorarne alcuni aspetti. E' stato studiato e riscritto il ciclo di lavoro e si sono prese in considerazione tutte le possibili eccezioni cercando di gestirle chiedendosi per ognuna quale programma di manipolazione eseguire. Si è poi modificato questo creando un programma unico da lanciare indipendentemente dal tipo di operazione da svolgere, e si sono riscritte le funzioni di comunicazione con il matlab per rendere il software più chiaro e scorrevole. Successivamente si è studiata la possibilità di interfacciamento della cella robotizzata con un tavolo vibrante , e di questo si è appreso il modo di comunicazione con matlab, e si sono scritte le funzioni di movimentazione. Come ultima cosa si è scritto un piccolo manuale utente per l’utilizzo della cella in cui viene spiegata l’accensione e come lanciare i vari software a seconda del tipo di lavoro da svolgere: un inserimento di un nuovo componente oppure l’esecuzione del ciclo di lavoro.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: AHI: Cella robotizzata per la manipolazione in ambiente non strutturato ed il controllo dimensionale di minuteria per l'industria dell'occhiale

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