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Interfaccia utente per macchine riabilitative certificate

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Alessandro Ghizzioli
Data: 2006

Descrizione: Un sistema aptico è un dispositivo studiato per interagire con l’operatore umano, fornendogli la sensazione di essere a contatto con un’impedenza meccanica variabile. Nel campo medico si adatta ad operazioni complesse quali la simulazione di interventi chirurgici, la telemanipolazione chirurgica e la riabilitazione. Presso i laboratori del DIMEG (Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale) a Padova è stato realizzato un dispositivo per il recupero funzionale degli arti superiori a due gradi di libertà per pazienti post stroke. Il movimento di questo è realizzato tramite cavi tirati da motori posti sotto al piano di lavoro. Il sistema è destinato a pazienti affetti da deficit motori di origine neurologica ed ha lo scopo di assistere in riabilitazione il malato. L’obiettivo di questa tesi, che rientra nell’ambito del progetto RHB3, Rehabilitation Haptic RoBot 3, ha compreso la redazione della documentazione tecnica comprensiva di manuale d’uso relativa alla macchina in questione, e lo sviluppo di un’interfaccia grafica per l’impostazione dell’esercizio riabilitativo.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: SOPHIA4: Robot planare a cavi per usi riabilitativi

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