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Cella robotizzata attiva per la rilevazione dei difetti delle pelli conciate

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Alessandro Leone
Data: 2003

Descrizione: AUTOMAP è un progetto di ricerca prettamente industriale per la creazione di una cella automatizzata con lo scopo di svolgere compiti di mapping-nesting-cutting nelle industrie di confezionamento delle pelli conciate. Dovendo riferirsi ad una cella, ciò che interessa non riguarda solo la percentuale di lavoro svolto dalla singola macchina in maniera autonoma, ma anche il livello di integrazione fra più attività strettamente connesse per il raggiungimento del target globale. In questo lavoro di tesi si è cercato di puntare l'attenzione soprattutto sull'aspetto dell'integrazione: infatti questo è anche lo spirito con cui gli studi di ingegneria propongono oggi i loro impianti automatizzati, i quali non fanno più ricorso ad un massiccio utilizzo di macchine autonome se non strettamente necessario, essendo ormai noto che quanto meno un sistema risulta essere automatico tanto maggiore è la sua flessibilità. E queato è proprio quello che viene richiesto nell'industria del confezionamento in cui il numero di tagli ottenibili da un singolo manto è dipendente dal numero dei difetti, dalla loro posizione e dalle richieste di produzione.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: AutoMap: Rilevazione difetti superficiali su pelli conciate

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