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Modellazione cinematica e dinamica di macchine operatrici pesanti

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Marco Pozzan
Data: 2006

Descrizione: Un sollevatore telescopico è una macchina movimento terra caratterizzata dall’avere un braccio costituito da più sfili, che scorrono l’uno all’interno dell’altro. E' una macchina versatile che, a seconda dell’attrezzatura montata, permette di poter svolgere diversi tipi di lavoro, dalla movimentazione di materiale pallettizzato al sollevamento di persone ed attrezzature. In questo lavoro di tesi si realizza un modello matematico del mezzo. Si sviluppa tale lavoro per permettere di simulare il comportamento di questa macchina in fase operativa, in modo da poterne evidenziare le condizioni di instabilità ed evitare il ribaltamento. Inoltre si studiano le sollecitazione a cui è sottoposta la ralla e il braccio, in modo da individuare la condizione più critica per la resistenza strutturale. Per gestire in maniera semplice ed intuitiva i parametri che regolano i movimenti della macchina, si utilizza un’interfaccia grafica.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: Modellazione cinematica e dinamica di macchine operatrici

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