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Macchina planare a cavi per usi riabilitativi

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Diego Franceschini
Data: 2006

Descrizione: Un sistema aptico è un dispositivo studiato per interagire con l'operatore umano, fornendogli la sensazione di essere a contatto con un'impedenza meccanica variabile. Nel campo medico si adatta ad operazioni complesse, fra cui la riabilitazione. Attualmente presso i laboratori del DIMEG di Padova si sta realizzando un dispositivo per il recupero funzionale degli arti superiori a due gradi di libertà. Questo sarà costituito da un tavolo sopra il quale si muove una manopola. Il movimento di quest'ultima sarà realizzato tramite dei cavi tirati da motori posti sotto al piano di lavoro. L'interfaccia è destinata a pazienti affetti da deficit motori di origine neurologica ed ha lo scopo di assistere il malato durante il movimento dell'arto superiore e registrare come ciò avviene. Il lavoro di tesi ha riguardato lo studio del layout complessivo, la scelta dei motori elettrici, la progettazione di vari pezzi meccanici, l'ideazione del quadro elettrico, la richiesta di offerte, l'ordinazione di tutti i componenti necessari, il controllo della realizzazione dei pezzi in officina, l'assemblaggio meccanico del prototipo ed infine il cablaggio del quadro elettrico e del controllore.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: SOPHIA4: Robot planare a cavi per usi riabilitativi

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