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Cella robotizzata per il montaggio di occhiali

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Eros Pinaroli
Data: 2006

Descrizione: Il progetto complessivo prevede lo studio e la realizzazione di una cella robotizzata per la manipolazione e la verifica dimensionale di componentistica per l’industria dell’occhiale, al fine di aumentare la ripetibilità e ridurre la manualità di questa fondamentale fase del processo di lavorazione dell’occhiale.
Questo lavoro di tesi riguarda la realizzazione del layout definitivo e la comunicazione di Adept Desktop, software che gestisce la manipolazione del robot con altri ambienti di sviluppo di software nel nostro caso il MatLab per la gestione dei programmi di riconoscimento e misura dei componenti. E’ seguita la definizione delle movimentazioni del manipolatore nelle diverse situazioni di esercizio e la messa in opera dell’intero sistema con lo studio delle condizioni migliori per l’ottimizzazione dei tempi.
I test di laboratorio, effettuati su un campione di oggetti rappresentativo dell’intera gamma di componenti di un occhiale, hanno dato risultati soddisfacenti sulla ripetibilità delle operazioni di misura e manipolazione, rivelando ottime indicazioni sulla tempistica di esecuzione del ciclo.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: AHI: Cella robotizzata per la manipolazione in ambiente non strutturato ed il controllo dimensionale di minuteria per l'industria dell'occhiale

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