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Studio di fattibilità per un azionamento a 2 g.d.l per applicazioni chirurgiche

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Giovanni Stellin
Data: 2003

Descrizione: Il progetto denominato P.R.S. (Photon radiotherapy system) 2 si sviluppa nell'ambito della robotica medica applicata alla neurochirurgia e più precisamente alla radioterapia di masse neoplastiche. Obiettivo della ricerca è la realizzazione di un attuatore a due gradi di libertà (traslazione e rotazione) per il posizionamento e l'orientazione di una sonda ad isotopi ad alto dosaggio in modo da garantire il trattamento anche a masse di forma irregolare senza danneggiare il tessuto sano. L'attuatore, montato sul robot NeuroMate, verrà azionato tramite un'interfaccia aptica dallo stesso chirurgo garantendo un'alta precisione senza l'utilizzo di casco stereotassico e senza rinunciare alla minima invasività che caratterizza la radioterapia stereotassica.


Riferimento: Vanni Zanotto
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: DAANS: Double Action Actuator for Neuro Surgery

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