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Riconoscimento di componentistica dell'occhiale mediante sistema di visione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Federico Scattolin
Data: 2006

Descrizione: Il progetto complessivo prevede lo studio e la realizzazione di una cella robotizzata per la manipolazione e la verifica dimensionale di componentistica dell’occhiale. L’obiettivo del progetto è quello di aumentare la ripetibilità e ridurre la manualità di questa fondamentale fase del processo di lavorazione dell’occhiale. In questo lavoro di tesi ci si è occupati del sistema di visione preposto al riconoscimento e alla localizzazione dei componenti posti su un piano di lavoro. Il principale problema affrontato è stato lo sviluppo di un software di riconoscimento in grado di distinguere una serie di oggetti campione e di identificare la posa in cui sono caduti sul piano di lavoro. Il software prodotto si basa sul confronto delle informazioni acquisite tramite telecamera con quelle memorizzate in un database. Per la distinzione di oggetti e pose si è fatto uso di descrittori regionali (area, perimetro, ecc) e di descrittori del contorno (funzioni descrittive). Tra le altre problematiche affrontate si evidenziano: la scelta di telecamera e ottica da utilizzare, la configurazione del sistema di visione, la calibrazione della telecamera e la creazione di un’interfaccia utente di semplice utilizzo. I test di laboratorio, effettuati su un campione di oggetti rappresentativo dell’intera gamma di componenti di un occhiale, hanno dato risultati soddisfacenti, soprattutto in relazione alla complessità del lavoro trattato.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: AHI: Cella robotizzata per la manipolazione in ambiente non strutturato ed il controllo dimensionale di minuteria per l'industria dell'occhiale

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