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Studio di fattibilità di cella robotizzata per la produzione di occhiali

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Dario Barbieri
Data: 2006

Descrizione: Il progetto complessivo prevede lo studio e la realizzazione di una cella robotizzata per la manipolazione e la verifica dimensionale di componentistica per l’industria dell’occhiale, al fine di aumentare la ripetibilità e ridurre la manualità di questa fondamentale fase del processo di lavorazione dell’occhiale. Questo lavoro di tesi ha riguardato la scelta del robot e dell’organo di presa, basatasi su una serie di campioni rappresentativi dell’intera popolazione di componenti dell’occhiale; la messa in opera, presso i laboratori del DIMEG, della cella robotizzata e l’effettuazione di test di manipolazione sui componenti in prova, senza tuttavia l’ausilio del sistema di visione, che sarà implementato in successivi lavori di tesi. I test di presa/posa, inizialmente svolti su tutti i campioni a disposizione per valutare l’effettiva efficacia del sistema, si sono concentrati sul componente che presentava le maggiori difficoltà di manipolazione (CLI002), sviluppando un metodo, ed il relativo software in V+, che sarà applicabile a tutti i successivi pezzi che saranno presi in considerazione. I soddisfacenti risultati fanno pensare che si è imboccata la giusta strada per la risoluzione del problema.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: AHI: Cella robotizzata per la manipolazione in ambiente non strutturato ed il controllo dimensionale di minuteria per l'industria dell'occhiale

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