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Analisi dei parametri di Sicurezza di un sistema Master-Slave per Neurochirurgia

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Marco Puppin
Data: 2002

Descrizione: Questa tesi si inserisce nell’ambito del progetto di telerobotica sviluppato all’interno del laboratorio di robotica del Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale (DIMEG) dell’Università di Padova e ha lo scopo di analizzare i parametri di sicurezza di un sistema aptico (Master - Slave) per applicazioni in neurochirurgia. Losvolgimento della tesi ha visto lo sviluppo di due sezioni: • La prima consiste nella valutazione di tutti gli aspetti riguardanti la sicurezza di questo sistema robotico, alla luce di quanto prescritto dalle Normative Europee vigenti in materia. In particolare sono stati analizzati sia gli aspetti meccanici che quelli elettrici ed elettronici. • La seconda consiste nello studio delle caratteristiche dei nuovi componenti del sistema aptico, di cui è prevista la costruzione nell’ambito di successivi lavori di tesi. Vengono quindi fornite le linee guida per la realizzazione di tali componenti, alla luce dell’analisi effettuata sulle Normative Europee.


Riferimento: Vanni Zanotto
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: LANS: Sistema robotico per Neurochirurgia

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