Home
   Informazioni
   Ricerca
   Didattica
   Personale
   Proposte
   Tesi in corso
   Albo dei tesisti
   Mappa
   English
stampa 
Controllo real-time di robot per riabilitazione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Filippo Zanella
Data: 2005

Descrizione: In questo lavoro di tesi è stata affrontata la progettazione e ottimizzazione del software di controllo di MariBot, un robot per la neuroriabilitazione motoria degli arti superiori. La programmazione del sistema, nella sua interezza, ha visto l’apporto coeso di due distinti linguaggi: il C/C++ e il Java. Il C++, per flessibilità, efficenza e versatilità ha reso funzionale la gestione a basso livello del robot, strutturata per il sistema operativo (OS) real-time (RT) VxWorks, su piattaforma PC/104. Java ha permesso la realizzazione di un’applet finalizzato sia al controllo remoto del robot, che alla visualizzazione dei dati a scopo diagniostico, attraverso una GUI semplice e intuitiva.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: MariBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a 5 gradi di libertà

Home | Informazioni | Ricerca | Didattica | Personale | Tesi | Mappa | English