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Ingegnerizzazione e ottimizzazione di macchina da riabilitazione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Francesco Rosin
Data: 2005

Descrizione: Un sistema aptico è un dispositivo studiato per interagire con l’operatore umano, fornendogli la sensazione di essere a contatto con un’impedenza meccanica variabile. Si adatta pertanto, nel campo medico, ad operazioni complesse quali la simulazione di interventi chirurgici, la tele manipolazione chirurgica e la riabilitazione. Presso i laboratori del DIMEG si sta costruendo un sistema aptico per neuroriabilitazione a cinque gradi di libertà, denominato MariBot. L’end-effector è costituito da un’ortesi per l’avambraccio, sorretta mediante tre cavi, collegati ad altrettanti motori, montati su una struttura seriale mobile. Lo scopo del dispositivo è di assistere la movimentazione dell’arto di pazienti affetti da deficit motori di origine neurologica, per favorirne il recupero funzionale e la stimolazione cerebrale indotta dalla terapia riabilitativa. Il lavoro di tesi ha riguardato la realizzazione della componentistica meccanica mancante, l’assemblaggio della parte meccanica nonché l’ottimizzazione dei componenti già realizzati. Inoltre è stato redatto un fascicolo tecnico della parte meccanica e dell’ortesi.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: MariBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a 5 gradi di libertà

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